Проблема эффективного управления шаговым двигателем долгое время не позволяла шаговому двигателю получить широкое распространение в промышленном оборудовании. В последние годы многие ведущие производители оборудования более серьезно обратили свое внимание на шаговые двигатели как альтернативную замену традиционно применяемым асинхронным двигателям. Большую роль в этом сыграло то, что на рынке начали появляться высокоэффективные драйвера для управления шаговым двигателем. Одними из таких новых современных драйверов для управления шаговым двигателем являются драйвера шагового привода
ШД-18 и
ШД-19 разработанные и производимые научно-производственным предприятием «Джерело» г. Днепропетровск.
Модель драйвера шагового привода
ШД-19 предназначена для управления шаговым двигателем в пошаговом режиме. Модель драйвера шагового привод
ШД-18 предназначена для управления шаговым двигателем в режиме свободного хода, т.е. режим бесконтактного двигателя постоянного тока (саморазгонный режим).
Основные
технические характеристики моделей ШД-18 и ШД-19:
- управление по трем проводам;
- питание - постоянный или переменный ток;
- диапазон питающих напряжений от 20 В до 40 В;
- потребляемый ток не более 1,75 А (модель
ШД-19) или не более 3 А (модель
ШД-18);
- пусковой крутящий момент при использовании шагового двигателя ДШР-56-1.8-1210 в диапазоне питающих напряжений, не менее 0,7 кг/см (0,7 Н/М);
- управление производится посредством схемы с открытым коллектором либо логическими уровнями (уровень логического нуля от -12В до +0,6В; уровень логической единицы от +4В до +12В).
Выполнены оба драйвера на основе микропроцессора с внутренним однократно программируемым ПЗУ. Микропроцессор обслуживают: блок питания, блок сброса, блок аварийного сброса, блок анализа токов обмоток, блок анализа положения ротора. Ключевые мостовые усилители управляются микропроцессором. Схема выполнена на 18 транзисторах и размещена на печатной плате размером 135 * 53 мм. Радиаторов нет, охлаждение естественное.
Для подключения внешних цепей драйвера
ШД-18 и
ШД-19 имеют:
1. Разъем для подключения напряжения питания (2 контакта) - AC, AC.
2. Разъем для подключения шагового двигателя (4 контакта) - F1.1; F1.2; F2.1; F2.2.
3. Разъем для цепей управления (3 контакта) - GND, STOP, REV.
Применение драйверов
ШД-18 и
ШД-19 позволит получить новое качество от оборудования в котором они будут использованы.
